本网讯 2017年10月，我校韩昌博士团队与杜瑞博机器人有限公司合作共同开发裱糊线视觉装备系统，并于次年7月研究成功，该系统现主打印度市场。
“我们这个系统主要针对包装印刷行业，简单来说就是以机器人取代人工的一个系统。”项目负责人韩昌介绍。据了解，该系统用基于机器人视觉的动态装配取代人工装配，可极大提高生产线的效率，使包装印刷更加精细化。在传统的印象中，包装印刷行业的人工工作较为枯燥，只能被“固定”在流水线上工作。裱糊线视觉装备系统可在生产线运动过程中直接进行包装，是单个人工效率的2.6倍，即人工包装一个产品的同时机器人可以包装2.6个。
“速度快仅仅是一个方面，这个系统可以做到又快又好，它有一双电子智能眼。”韩昌博士说，“机器人视觉不同于人的视觉，它能自动检测误差，将装配的精度控制在0.5mm范围内，这个精度人眼必须在显微镜下才能观测到。”
据团队成员介绍：“现在工业包装要求越来越高，人工包装已经很难达到要求，机器人视觉能保证产品精度一致性、减小偏差，解决这一难点问题。”
谈到研发过程中的难点，韩昌博士笑笑；“最核心的是技术精度，最难的也是它。因为周围的噪声和皮带传送会导致机器人在采集图象时产生误差。为了解决这个问题，我们整个团队反复实验，修改并优化数学模型，找到了一套适合相机标定和控制的算法，现在精度是比较稳定的。”
据了解，这套系统还会根据不同的市场需求继续改进，实现包装个性化。韩昌博士表示，裱糊线视觉装备系统还会通过改造应用于纺织业等其它领域，目前方案仍在讨论中。
（编辑 张思渊）